御成敗式目（ごせいばいしきもく）は、鎌倉時代に、源頼朝以来の先例や武家社会での慣習や道徳をもとに制定された、武家政権のための法令（式目）です。貞永元年8月10日（1232年8月27日）に制定されたことから、貞永式目（じょうえいしきもく）とも呼ばれます。全51条。

1185年に鎌倉幕府が実質的に成立して以降、東国を勢力下におく鎌倉幕府と、西国を勢力下におく朝廷による二頭政治が続いていました。1221年（承久3年）に発生した承久の乱で、鎌倉幕府執権の北条義時が朝廷を武力制圧に成功。朝廷の権力は制限され、幕府の権力が全国に及んでいきましたが、日本を統治する上で指標となる道徳や倫理観、そして慣習が各地で異なるため、武家社会、武家政権の裁判規範の必要に迫られ、第3代執権の北条泰時（義時の息子）によって制定されました。