真言宗の開祖である空海によって説かれた容易には明らかにされない秘密の仏教の教えのことを「密教」と称しました。顕教の対義語。

密教：真理そのものであり、姿を容易には見せない大日如来が説いた教え。奥深い教えであり、容易に明らかにできない秘密の教え。

密教の経典 - 『大日経』・『金剛頂経』・『理趣経』など。

最澄やその弟子である円仁らも顕教である天台宗に、密教を取り込み内包して、「円密一致」を説きました。ちなみに「円」は完全な教えを意味して、大乗仏教の最終真理を指している言葉で、天台宗のことを「円教」ともいいます。「円密一致」というのは、天台宗も密教も最終的に示す真理は一緒であるということを説いているという意味です。