賜姓平氏の一つです。元々皇族であっても、天皇直系から離れていくと最終的には賜姓降下して、臣下の身分になります。その時に「平」や「源」の姓を授かることが多かったです。このうち、「桓武平氏」というのは、桓武天皇の孫（もしくは曾孫）とされる高望王（たかもちおう）が「平高望」に臣籍降下したあとの一族のことを指します。この平高望の孫に平将門が出てきますし、桓武平氏の子孫として、のちに平清盛らが出てきます。