鎌倉府（かまくらふ）は、南北朝時代、京都に成立した室町幕府が前代である鎌倉幕府の本拠地の鎌倉及びその地盤であった関東10か国を掌握するために設置した出先機関です。その長には、1349年に初代将軍・足利尊氏の次子基氏を長官として設置。長官の地位は、基氏の子孫が世襲し、鎌倉公方と呼ばれました。また、鎌倉公方を補佐する関東管領を上杉氏が世襲し、その他に評定衆・引付衆・侍所・政所等、幕府に準じた機構を有しており、半独立王国の体を成していました。のちには中央の室町幕府と対立するようになり、最終的には6代将軍・足利義教によって1455年に滅ぼされました。