侍所（さむらいどころ）は、鎌倉幕府と室町幕府において、軍事・警察を担った組織です。特に室町幕府では、軍事召集・指揮に加えて、京都市中の警察・徴税等も司っていました。鎌倉時代の六波羅探題の権能も持っていたということです。