562年より前の当時の大和朝廷がどの程度、朝鮮半島に支配地・拠点・影響力を持っていたかは諸説ありますが、562年に任那が新羅によって滅ぼされたことを以て、半島における日本の足場が確実に失われることになりました。
ざっくり用語解説
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