「御恩（ごおん）」とは、主人が従者の土地の所有を認め、その土地をめぐって別の者との間に紛争が起きたときに従者の側に立って解決を図ることを意味します。 「奉公（ほうこう）」とは、主人が戦うことになったとき、主人のために命をかけて戦うことです。鎌倉幕府と御家人の間の双務的な主従関係をあらわす表現として出てきます。