竹内式部（たけのうち しきぶ）は、江戸時代中期の神道家、尊王論者です。1728年（享保13年）頃に上京し、山崎闇斎門下の玉木正英・松岡仲良に師事して、儒学・垂加神道を学びました。その後、家塾を開いて、若い公家たちに大義名分を重んじる垂加神道の講義を開始すると、最盛期には700～800人の弟子を有したとされています。しかし、その大義名分論が公家たちの間に浸透すると、幕府に対する不穏な空気が蔓延するなどして、京都から追放されてしまいました（宝暦事件）。その後、山県大弐らによる明和事件が起きると、竹内式部も関与を疑われて江戸に召喚されました。結果、山県との関係については疑念は晴れたものの、追放中でありながら京都に立ち入ったことが発覚して、八丈島に流罪となります。八丈島護送途中の三宅島で1767年に病没。