御家人（ごけにん）は、鎌倉時代には、鎌倉幕府に直属する武士のことを指し、なかなかの身分でしたが、江戸時代になると、徳川将軍家に直接仕えている幕臣（幕府の家臣）ではあるものの、直接謁見する「御目見（おめみえ）」が許されない身分です。徳川将軍家の家来としては、一番下の層に位置します。