「衣冠（いかん）」は平安時代以降の貴族や官人の宮中での勤務服。もともと宮中での勤務服は朝服及び、朝服を改造した束帯でしたが、束帯は石帯で体を締め付けるなどして窮屈だったので、もっとゆったりとした服装として生まれたのが、衣冠です。

「束帯（そくたい）」も、平安時代以降の、天皇以下公家男子の正装（平安装束）です。

衣冠を「宿直（とのい）装束」と呼ぶのに対し、束帯は「昼（ひの）装束」と呼ばれます。

2つの違いが意識されなくなった江戸時代中期には「衣冠束帯」と纏めて呼ぶ用例がでてきて、現代では「衣冠束帯」と言ってしまえば、平安時代の貴族の正装という意味だなということでOKです。